История рекрутской повинности (набора войска для царя) начинается со времен Петра Первого в 1705 году. Устав был утвержден 8 июня 1831 года. Эта форма просуществовала до 1874 года. Первоначально призванный в армию должен был служить в армии всю жизнь. Сначала в рекруты брали только из православного русского населения, а с 1720 года стали призывать и другие народы.
Срок службы лицам всех сословий был сокращен в 1793 году до 25 лет, с 1834 года – до 20 лет, после Крымской войны 1853-1856 годов – до 12 лет, с 1874 года – до 7 лет.
Возраст рекрутов в 1798 году составлял 15-20 лет, в 1726 году – 20-30 лет, в 1766 году – без ограничений, в 1855 году – 17-30 лет, в 1874 году – до 30 лет. По рекрутскому уставу, в мирные годы, когда не было войны, с каждых 1000 человек, принимавших участие в переписи, брали 2-5 рекрутов (крестьянских, мещанских, солдатских детей), в военные годы-2-8 рекрутов с каждых 300 человек. В Отечественную войну 1812 года набор производился 3 раза.
Призыв в армию решалась жеребьевкой, семьи, которые отдали мужчин в солдаты за 5 лет до этого, исключались из списков. В некоторых случаях рекрута подкупали и нанимали за деньги, такого рекрута называли наемником. Их нанимали в основном богатые семьи.
Тяжелая солдатская участь отразилась во многих в солдатских и рекрутских песнях и имеет отдельное место в культуре многих народов России.