Братья Касимовы появились на свет в деревне Кистым, которая в те времена входила в Глазовский уезд Вятской губернии. Когда умер отец, старший из сыновей, Галиулла, стал преподавать в местной школе, а потом пошел трудиться на завод. Он пропагандировал идеалы революции, и его вскоре арестовали. С 1915 г. вплоть до февральских событий Галиулла нес службу в царской армии.
Младшему Касимову, которого звали Самигулла, было всего 9 лет от роду, когда главы семейства не стало. С малолетства он вынужден был работать. Весной 1916 г. его призвали на военную службу. Как и старшего брата, Самигуллу арестовали и судили за призывы к восстанию.
Встреча Касимовых произошла на Уральском областном съезде воинов-мусульман в 1917 г. Оба стали членами президиума Уральского областного военно-мусульманского Совета.
Когда грянул Великий Октябрь, братья находились в Екатеринбурге. Под их началом были сформированы войсковые подразделения, в которые входили представители татарского и башкирского народов. Они воевали против казачьего атамана Дутова.
В 1918 г. долго болевший Самигулла уехал в родную деревню, а старший Касимов работал во Втором Всероссийском съезде воинов-мусульман. Также он оборонял Казань во время Чехословацкого мятежа.
Хотя оба брата работали на высоких постах в парторганизациях, в 30-х их репрессировали. Реабилитировали Касимовых после смерти.
Улицу в Казани, названную в их честь, можно найти в начале Горкинского леса. Пересекая две другие улицы – Мавлютова и Карбышева – она заканчивается на пересечении с улицей Танковой.
